**Training Motor Skills Using Haptic Interfaces**

Otniel Portillo-Rodriguez1,2, Carlo Avizzano1, Oscar Sandoval Gonzalez1,3, Adriana Vilchis-Gonzalez2, Mariel Davila-Vilchis2 and Massimo Bergamasco1 *1Perceptual Robotics Laboratory, Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa, 2Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma del Estado de México, Toluca, 3Instituto Tecnológico de Orizaba, Orizaba, 1Italy 2,3México* 
