**From Unstructured 3D Point Clouds to Structured Knowledge - A Semantics Approach**

Helmi Ben Hmida, Christophe Cruz, Frank Boochs and Christophe Nicolle *1Laboratoire Le2i, UFR Sciences et Techniques Université de Bourgogne, Dijon, 2Fachhochschule Mainz, Institut i3mainz, amFachbereichGeoinformatik und Vermessung, Mainz,* 

*1France 2Germany*
