**7. Acknowledgement**

To Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq), Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) and Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais (FAPEMIG), Brazilian agencies for research funding and grants, and to Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt/Köln (DLR) and Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF), Germany, by the support and funding.
