Book ChapterMulti-Stage Video Analysis Framework by Andrzej Czyżewski, Grzegorz Szwoch, Piotr Dalka, Piotr Szczuko, Andrzej Ciarkowski, Damian Ellwart, Tomasz Merta, Kuba Łopatka, Łukasz Kulasek and Jędrzej Wolskiin the book "Video Surveillance" edited by Weiyao Lin, ISBN 978-953-307-436-8, InTech, February 2, 2011